●拖拉机驱动防滑自动控制技术     

系统研究了“拖拉机-农具-土壤” 复杂耦合系统的非线性运动特性，揭示了时变非线性扰动下的犁耕作业拖拉机驱动轮滑转机理，提出了基于SMVSC非线性控制的拖拉机犁耕作业驱动防滑控制算法，开展基于HILS的控制系统快速原型开发和试验验证。

基于HILS的控制系统快速原型开发与仿真试验平台

●大型农业装备静液压驱动防滑控制技术

基于布置方便、平稳受控、无极变速等优势，静液压驱动广泛应用于大型收获机械、大型植保机械等高端农业装备中。防滑控制是保证大型农业装备平顺、稳定、安全作业的重要保障。实验室在静液压驱动设计与控制方面具有丰富的经验。设计的两闭式斜盘轴向柱塞变量泵、四柱塞马达和四减速机组成的“X”型静液压轮边驱动系统方案，实现了大型高地隙自走式农业装备高速、高效的驱动要求。设计的驱动防滑控制器，可实现全工况车轮滑转率的有效控制并显著降低驱动系统能量损耗，应用前景广阔。

静液压驱动技术方案

●农用车辆减振降噪控制技术

针对大型农业作业装备工况复杂多变，多非线性因素干扰问题，采用理论分析—动力学建模—数字仿真—试验验证研究方法，充分应用计算力学、振动理论、多目标优化、信号处理、系统辨识和非线性控制等方面的前沿理论和技术成果，开发适应于装备道路/田间环境的半主动/主动悬架系统，实现农用车辆快速稳定、舒适平顺、安全行驶等目标，提高作业效率与质量，应用前景广阔。

农用车辆减振降噪控制方案

●先进动力传动技术

在机械系统优化设计，机械系统低振动低噪声设计，机械系统动力学仿真，机械系统非线性振动与控制等方面具有深厚的研究基础，在相关领域的教学、科研等方面积累了丰富的实践经验。