研究了基于BDS、激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元的多传感器信息融合导航方法，提出了基于多源信息融合的障碍物检测、安全预警和自动避障等拖拉机自动导航与智能化控制方法。注重产学研合作，开展深度卷积神经网络等图像处理与人工智能在农机导航、薄膜制造缺陷识别、入侵植物物种和农业种子检测等领域中的应用，并开展应用推广。   

基于多源信息的拖拉机安全预警及避障系统