●电动拖拉机    

设计开发压电-机械电磁复合式电能再生装置，包括压电式和机械电磁式并联的电能再生系统以及输出电压控制系统。为实现电能再生装置的往复振动能量回收功能和确保其输出始终为直流电，设计开发换向机构。考虑复合式电能再生系统关键动力学参数，设计开发齿轮齿条传动器、冲击保护机构和变速机构等。对于电动拖拉机的无人驾驶重点研究其速度控制方法、路径跟踪及自动转向控制方法以及无人驾驶系统集成及硬件实现。

机械电磁振动馈能系统流程

●自走式电动喷杆喷雾机

基于丘陵山地复杂地形地貌限制和农业绿色生产要求，我们研发了具有四轮独立转向与驱动、增程式电动动力供给、地隙与轮距无极调节等功能的智能化高地隙自走式柔性电动底盘，并研制了适应于丘陵山地、温室大棚等主要作物防效除害药剂喷施精确控制系统。集成光机电一体化技术，研发了高地隙自走式电动喷雾机。该喷雾机适应于丘陵山地复杂作业环境，污染少，效率高，具有良好的社会、环境效益。