[1] 丘陵山区适度规模生产全程机械化技术开发与示范，2018YFD0701100，“十三五”国家重点研发计划项，2018.06 -2020.12.
[2] 农机自动导航自动避障与安全行驶控制技术与装置，2017YFD0700402-2，“十三五”国家重点研发计划项目子课题，2017.01 -2020.12.
[3] 智能控制与信息管理，2016YFD0700804，“十三五”国家重点研发计划项目子课题，2018.06-2020.12.
[4] 新型节能环保农用发动机开发课题任务，2016YFD0700800，国家重点研发计划项目智能农机装备专项，2016.07-2020.12v
[5] 果园多功能联合作业平台行走底盘开发研究，201203016，国家公益性行业（农业）科研专项，2012.01-2016.12.
[6] 面向药罐液体晃动和质量时变的喷雾机底盘悬架减振机理及控制方法，32001428，国家自然科学基金青年基金，2018.06-2020.12.
[7] 自由活塞斯特林发动机非线性动力学行为及性能提升研究，52106027，国家自然科学基金青年基金，2022.1-2024.12
[8] 丘陵山区果园施肥覆土联合作业机的研制，2011BAD20B10-3，“十二五”国家科技计划项目子课题，2018.06-2020.12.
[9] 果园多功能作业平台行走底盘开发研究，201203016，公益性行业（农业）科研专项，2012-2016.
[10] 通用液力喷头系列型谱模型库，201203025-05，国家公益性行业（农业）科研专项子课题，2011.01-2020.12.
[1] 枸杞采收末端执行器与便携式采收机研发，42462，宁夏回族自治区重点研发计划课题，2016.08-2019.12.
[2] 简捷型马铃薯捡拾及分级装备研究，2019BFF02003-03，宁夏回族自治区重点研发计划农业农村领域重点项目课题，2019.01-2021.12.
[3] 沼气离位纯化过程生物-炭载体增效机制研究，2015M572601，中国博士后科学基金面上项目，2015.07-2020.11.
[4] 面向振动采收的果树枝干刚柔耦合非线性动力学特性研究，2015M582709，中国博士后科学基金面上项目，2015.10-2018.10.
[5] 基于流—固耦合自走式高地隙喷雾机悬架动态特性分析，2018M643744，中国博士后科学基金面上项目，2019.01-2020.06.
[6] 面向犁耕作业的大马力拖拉机驱动轮滑转机理及识别方法，2018M643744，中国博士后科学基金面上项目，2019.07-2021.06.
[7] 基于两步模压法的玻璃微流控芯片加工控形控性研究，2019M653448，中国博士后科学基金面上项目，2019.07-2021.06.
[8] 作物生长远程采集自动监控系统建设，2014G00000017，科技部农业科技成果转化资金项目，2015.01-2016.12.
[9] 自动堆肥反应器的研究与开发，K3360220047，2020年省级现代农业机械化装备示范项目，2020.
[10] 新型高效蔬菜田间作业动力装备研发，2019年陕西省省级农机化专项资金项目，2019.04-2019.12.
[11] 自动堆肥反应器的研究与开发，2020年陕西省省级农机化专项资金项目，2020.01-2020.12.
[12] 基于物联网+大数据应用的猕猴桃智慧果园栽培技术研究，NYKJ-2019-YL29，陕西省农业农村厅农业专项资金项目，2019.06-2020.12.
[13] 旱区果园水肥一体化精准穴施高效作业装备研发，2017NY-178，陕西省重点研发计划项目，2012.01-2016.12 .
[14] 联合收割机防侧翻预警技术研究与装置开发，2017NY-176，陕西省重点研发计划项目，2017.01-2018.12.
[15] 基于激光雷达和视觉传感器的智能拖拉机的安全系统研究，2018NY-160，陕西省重点研发计划项目，2018.01-2019.12.
[16] 猕猴桃双流式喷雾授粉技术研究与装置研发，2018NY-119，陕西省重点研发计划项目，2018.01-2019.12.
[17] 适度规模农业生产全程机械化技术研究与示范，2019ZDLNY02-01，陕西省重点研发计划项目课题，2019.01-2021.12 .
[18] 自由活塞斯特林发动机热动力学特性研究，甘肃省重点研发计划项目，2019.01-2020.12.
设施作物连作障碍土壤自动化处理机的研发与应用，2021NY-203，陕西省重点研发计划项目，2021.01-2022.12.
[19] 双流式猕猴桃多目标对靶授粉技术研究与装备研发，2021NY-193，陕西省重点研发计划项目，2021.01-2022.12.
[20] 生物柴油控温喷油技术开发与应用研究，2015NY075，陕西省农业科技创新与攻关项目，2015.01-2016.12.
[21] 面向振动采收的苹果果实损伤机制研究，2017BSHEDZZ138，陕西省博士后基金项目，2017.01-2019.12.
[22] 西北农林科技大学科协青年学者论坛，省部级，2019.
[1] 双流式猕猴桃施药机示范与推广，20160930000001，杨凌示范区农业技术示范推广项目，2016.01-2016.12.
[2] 精密摄像头机械架性能分析测试，K4030220258，横向，2020.
[3] 超声辅助模压成形加工研究，K4030220346，横向，2020.
[4] 跨尺度近场直写设备开发，K4030220493，横向，2020.
[5] 手机镜头模组热-力学行为仿真研究，横向，2021.
[6] 缓降器装备开发，横向，2021.