针对猕猴桃精准授粉装备的产业需求，围绕花朵识别与定位、雾化控制、靶向喷施和轻载作业底盘，展开了标准化棚架式猕猴桃果园的田间授粉农艺需求调研、授粉受精理论分析、花粉精确计量、对靶控制等技术研究，开发基于双目视觉的花朵定位技术、双流式靶向沉积控制技术、风送式计量喷粉器、Delta对靶控制机构。