研发的水肥一体化穴施机在行进过程中能连续进行挖坑、施肥、施水同步作业和覆土回填作业，且能按需定量投入水肥。同时，针对果园防害除草、抗寒防冻等方面也开展了相关技术研究与装备研制。

整机结构三维图                                            果园水肥一体化穴施机