副教授,工学博士,主要从事智能预瞄悬架多目标规划与控制、智能汽车运动规划与动力学控制、移动机器人运动规划与容错控制、多自由度冗余机械臂规划与控制、智慧农业及精准农业等方面研究。中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会无人系统专委会委员、中国人工智能学会会员、陕西省农业工程学会理事。针对智能车辆、移动机器人、机械臂和智能农机等对象,围绕非线性控制、智能控制、运动规划、容错控制等课题开展研究,发表多篇高水平学术论文。具有良好的工程和竞赛经验,曾获2017 世界机器人大赛格斗机器人大赛-轮式移动机器人1V1全国亚军。受邀担任IEEE Transactions on Transportation Electrification、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Applied Intelligence、《机器人》、《控制与决策》、《信息与控制》等期刊及IECON、CVCI、中国自动化大会、ICRAIC等会议的审稿人、组委会成员及Workshop Chair等。
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